Mikrokontroller – Oldal 2

2018-06-212018-06-25

Megölt ESP-01 felélesztése

Mint korábban írtam, ezek a modulok extra érzékenyek a stabil 3,3V-s tápra, nagyon nem szeretik a táp fluktuációját, és ilyenkor hajlandóak elfelejteni a programjuk egy részét vagy egészét. Ha megmarad bennük a bootloader, feléleszthetjük őket soros porton történő firmware feltöltéssel. Bootloader meglétét általában az bizonyítja, hogy a kék led villan 1-szer amint bekapcsoljuk a modult. (Ha nem villan a led, lehet próbálkozni flashrom égetéssel)

Program feltöltéshez kelleni fog a korábban publikálásra került áramkör, ugyanezzel az áramkörrel Arduinoval is tudunk feltölteni programokat a modulba:

Szükséges, az eredeti firmware ami letölthető itt:

https://www.electrodragon.com/w/File:At_firmware_bin1.54.zip

Valamint a gyártó feltöltő programja:

esp01 firmware letöltő program

Legfrissebb itt.

Program feltöltés menete:

Meg keressük a számítógépen hogy melyik soros portra installálódott az FT232 modulunk. Esetemben Com3. (Vezérlőpult ->Eszközkezelő ->Portok)

A programban alkalmazzuk a következő beállításokat:

Programban ráklikkelünk a START gombra.

Programozó áramkörünkön megnyomjuk a PGM gombot lenyomva tartjuk és megnyomjuk a RST gombot majd először az RST-t utánna a PGM-et felengedjük. (ezzel állítottuk a bootloadert program módba)

A firmware feltöltését a kék csík jelzi az ablak alján, és a program kiírja hogy végzett.

RST gomb megnyomása után egy PUTTY vagy egyéb terminál konzollal ellenőrizhetjük a működést.(előző cikkben leírtam)

pl.: AT parancsra OK -val válaszol a modul.

Jó feltámasztást! 😀

Az én verzióm:

2018-03-222018-06-25

Arduino konzol nosztalgia

Zsenge korom konzoljait juttatta eszembe a következő nem általam kitalált, de megépített Arduino alapú konzol játék.

Az áramkörre ezen az oldalon bukkantam: https://nootropicdesign.com/hackvision/

Néhány futtatható játék

Személyes kedvencem (anno egy már akkor is öreg árkád gépen nyomtam):

A tartalom nem elérhető.
A sütik használatát az "Elfogadás" gombra kattintva lehet jóváhagyni.

És még egy:

A tartalom nem elérhető.
A sütik használatát az "Elfogadás" gombra kattintva lehet jóváhagyni.

Természetesen rögtön tudtam hogy meg fogom építeni és így is tettem. Az én verzióm nem olyan szép mint a vásárolható kitt de egyoldalas nyákra készült, és így könnyebb megépíteni. Mellékelek kapcsolási rajzot nyákrajzot.

Játékok itt: https://nootropicdesign.com/hackvision/games.html

Kapcsolási rajz:

J12-betáp 9V

J13-soros interface (Kell hozzá egy USB -RS232 átalakító ha ezen akarod feltölteni a játékot)

J4-programozó csatlakozó USBasp kompatinilis

X2-1 – audio, video kimenet (ezzel kötöd a TV-re)

Nyák rajz itt.

2018-03-062020-12-09

ESP-01 + AT parancsok

Későbbi elektronikus geoláda bejegyzésem, előfutáraként írom ezt a cikket, a láda programjának megértéséhez szükség van az ESP-01 modul AT-parancsainak ismeretére. A modul egy WIFI eszköz, soros kapcsolatot tesz lehetővé WIFI-n keresztül.

A modul tápfeszültsége 3,3V de ennek stabilnak kell lennie. Instabil tápfeszültség esetén hajlamos elfelejteni a programját.

Kapcsolási rajz a teszteléshez, flasheléshez:

Több helyen láttam , hogy a modult összekötik egy FTDI232 usb-soros átalakító, modullal amelynek a kimenő 3,3V feszültségét használják fel az ESP-01 modul tápfeszültsége gyanánt, ami látszólag egy egyszerű, frappáns megoldás. Így elkerülhető, hogy illeszteni kelljen a 3,3V TTL szintű modult az 5V TTL szintű átalakítóhoz. (Az FTDI232 modul ilyenkor 3,3V TTL szinteket használ) A probléma az, hogy az FTDI232 3,3V-os kimenete nem bírja el a modul néha 300mA-is elérő áramfelvételét. És ott az instabil táp, a modul belepusztul. 😀

Ergo illeszteni kell az ESP-01-et az átalakítóhoz, az átalakító 5V kimenetére egy 3,3V stabilizátort kötni, vagy külső tápot használni.

A fenti áramkör alkalmas, új AT parancsos firmware beégetésre valamint Arduino-s használathoz.

AT parancsok:

Nem fogom tárgyalni az összeset csak a legfontosabbakat. Putty-al, Telnet-el vagy egyéb terminál programmal tesztelheted. Kocsi vissza új sort kell küldeni a parancsok után. Mindig nagybetűvel küldünk parancsot.

Beállítások a terminál programhoz:

Az ESP-01 kiszállításkor 115200 baud-ra van beállítva. (ez módosítható)

AT áramkör válasza OK arra szolgál, hogy a soros kapcsolatot teszteljük
AT+RST áramkör válasza OK reszeteli az áramkört
AT+MODE=”1″ áramkör válasza OK 1-kliens mód, 2-accespoint mód, 3-kevert mód
AT+GMR áramkör a firmware verzióval válaszol majd OK
AT+GSLP áramkör altatása, áramkör módosítása szükséges a működéshez, következő cikkben kitérek rá
AT+RESTORE válasz OK gyári állapotra állítás
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 válasz OK 9600 baud, 8 adat bit, 1 stop bit, paritás 0, átvitelvezérlés 0
AT+CWJAP=ssid,jelszó válasz OK vagy hibakód -kapcsolódás egy WIFI-hez
AT+CWQAP- lekapcsolódás a WIFI-ről
AT+CWSAP=ssid,jelszó,(0-64)csatorna,(0,2,3,4)kódolás válasz OK vagy ERROR -accespointként viselkedés. (IP.:192.168.0.4 gyárilag)
AT+CHIPMUX=1 válasz OK-0 egy kapcsolat, 1 -több kapcsolat
AT+CIPSERVER=1,80 válasz OK szerver indítása a 80 porton
AT+CIPSERVER=0,80 válasz OK szerver kikapcsolása a 80 porton
AT+CIPSEND=kliens ID(0-4),üzenet hossza (1-2048 max byte) válasz ERROR kapcsolati hiba esetén SEND OK sikeres küldés esetén SEND FAIL ha nem sikerült minden adatot átvinni.Magát az üzenetet csak ezután kell elküldeni, a válaszok az üzenet elküldése után jönnek.
AT+CIPCLOSE=0 válasz OK üzenet küldés vége

A fenti parancsok a teljesség igénye nélkül vannak felsorolva, némelyik elavult, de még benne van a firmware-ben.

Részletesen itt megtekinthető.

2018-02-14

Időgép hiba

Mikrokontroller vezérelt digitális órák pontatlanságával foglalkozom ebben a bejegyzésben. Lelőttem a klikkvadász címet az első sorban… 😀

A lényeg, hogy anno domini, építettem egy digitális órát jó nagy LED-es kijelzővel, mert szemüveg nélkül nem látom a sötétben a kicsi kijelzőket rövidlátó vagyok. (nem, nem szódásüveg :D) Ez az óra nem naptár IC-ből olvasgatja ki az időt, hanem maga a mikrokontroller számolja az időt. Ez mind szép és jó, de fiatal és bohó lévén elhanyagoltam azt a tényt, hogy ciklus lefutási idők vannak egy mikrokontroller működése közben, pl. idő telik el amíg frissíti a kijelzőt. A hibát tetéztem azzal hogy delay-eket használtam, nem az elindulástól eltelt időt. (akkor is késne 😀 csak nem ennyit)

Ez elenyészőnek tűnik de egy óra esetében nagyon fontos, mert idő elteltével ezek a parányi idő szeletek összeadódnak és az óránk bizony késni kezd, oly annyira, hogy kompenzálnom kellett 6 óránként fél percet kell hozzáadnom az időhöz így viszonylag pontos, havonta egyszer kell beállítani.

Na most mi van ha teszünk bele egy ébresztő funkciót, mondjuk játszon le néhány akkordot egy számból. Amíg visít a pécészpíkerből a Finale Countdown (remélem érzitek az iróniát) idő telik el, és ezt is lehet kompenzálni. (ha naptár IC-vel csináltam volna akkor,a naptár IC közben szépen gyalogolna előre)

Következtetés -képpen, delay-eket el lehet felejteni, használjunk naptár modult (ez sem pontos), és érdemes szinkronizáltatni az órát időközönként. Ehhez lehet használni egy wifi modult, vagy óra impulzus modult, vagy egy GPS modult. GPS esetében érdekes módon 1 műhold mindig fogható még házon belül is, koordináta számítást nem tud végezni a modul de a pontos idő az jön belőle.

Itt nem fogom részletezni ezeknek a moduloknak a beépítését, leprogramozását, csak az egykori kvázi hibás programomat teszem közzé másoknak okulásul.

Az áramkört is csak linkelem (ezt nem én csináltam de a felépítés azonos) mivel azok a kijelzők már nem kaphatóak és szemétre szánt játékgépből mentettem ki őket. De elég szép példája annak hogy shift-regiszterekkel hogyan lehet bármennyi kimeneted.

Tehát van egy buszunk amire fel van fűzve az összes shift-regiszter, így csak 3 kimenetet használunk a mikrokontrollerből. Ahány hétszegmens kijelző annyi regiszter. Az ULN 2803 tranzisztor mező azért kell mert ennek a kijelzőnek egy szegmense 6 sorba kötött LED-ből áll. Az én áramkörömben 12V -ról üzemel. A mikrokontroller TTL szintekkel dolgozik tehát 5V és nem tud akkora teljesítményt illeszteni kell. Ilyen módon felfűzött regiszterekkel annyi kimeneted lehet amennyit meg tudsz címezni adott mikrokontrollerrel. Nem sebesség igényes dolgoknál megfelelő. Némi módosítással reléket is kapcsolgathatsz.

Program:

Itt letölthető.

Ez Bascom-ban íródott és elnézést kérek de nem vittem túlzásba a kommenteket. ATmega 8 a használt mikrokontroller a használt kimenetek a programból adódnak. (nem most készült :D)

A műszer: