Következik a quadkopter bluetooth-os távirányítója, amiből kispóroltam minden forrasztást, mivel minden alkatrésze készen kapható és csak össze kell csatlakoztatni.
Alkatrészek:
Gombos táv-modul 
HC-05 
Arduino Uno (klón)
A táv-modulon 7 db gomb és 2 potméter található, a bluetooth modul illesztve van 5V-ra. A joystick függőleges potmétere lett a gázkar, a 4 színes gomb az irányok. F-el jelölt gomb a gáz (rotorsebesség) értékének rögzítésére szolgál. Bekapcsolásnál 0 fordulaton van rögzítve a sebesség, joystik-et előre kell buktatni F megnyom majd lassan hátrahúzva a potit (joystick) gyorsulnak a rotorok. Ha újra megnyomjuk az F gombot a rotorsebesség nem változik a poti állásától függetlenül.
Program:
Ez a quakopter inkább tanulmány mint jól irányítható modell.
Felhívás!
Az első embernek aki olyan programot ír a quadkopter + távirányítóba amellyel irányíthatóan lehet repülni, és elküldi nekem közzétételre, küldök egy pólót az oldal logójával. 🙂 (Közzéteszem a nevét is ha így rendelkezik.)
Címem: laszlo.koszta@hirehamva.hu